雙爪桁架機械手應用無心磨床自動加工,是捷眾機器人在無心磨床加工上的應用案例。該方案是在原無心磨床送料機械手基礎上的進一步提升,增加了機械手手爪的柔韌性以及自動線式送料機構,能夠大大提升設備使用安全性,以及產品上下料的“無人化”。同時,還改進了抓取機構,使得手爪對產品的接觸更加柔性化,且更加穩定。
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